בן יחיד להוריו, משה ויונה. נולד ביום כ"ז בתשרי תש"ט (30.10.1948) בפתח תקוה. תבונתו וכשרונותיו באו לידי גילוי בלימודיו במגמה הימית של בית הספר התיכון באילת, כפי שתעודתו מעידה. הוא סיים שלוש שנים במגמה הימית שבבית הספר ושנה רביעית שירת בצי הסוחר הישראלי וסיים בדרגת קצין שלישי, גויס לצה"ל באפריל 1967. אחרי מלחמת ששת הימים התחיל לשרת במשחתת "אילת" כשנתיים אחרי סיימו את לימודיו בבית הספר פנה אל מנהלו ב"טענה" כי עדיין לא קיבל את תעודת הגמר וכיון שהוא זקוק לה מאד להמשך לימודיו הוא מבקשו לשלוח אותה אליו לצורך זה, אך המנהל לא הספיק לענות ליוסף, כי עם טיבוע המשחתת "אילת" על ידי פגיעתם של טילים מצריים מול חוף רומני שבצפון סיני ביום י"ח בתשרי תשכ"ח (21.10.1967) מצא אף הוא את מותו עם שאר חבריו. הובא למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי בחיפה.